【汽车与环境】踏歌智行战略副总裁朱穹:无人驾驶助推智慧矿山建设

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9月20-21日,由中国人才针灸学会汽车人才专业委员会指导,国家特聘专家汽车组及盖世汽车主办的"2019(第七届)汽车与环境创新论坛"隆重举办,论坛以一一八个 主论坛加八个平行论坛的形式,携百名行业权威嘉宾,一并探讨中国汽车产业在转型升级的新形势和新常态下,整车厂与零部件企业协同创新、升级做强、一并应对严峻市场和产业变革挑战之发展路径。以下为北京踏歌智行科技有限公司战略副总裁朱穹演讲内容实录:



北京踏歌智行科技有限公司战略副总裁 朱穹

各位专家没没有人下午好。我今天想跟没没有人分享无人驾驶助推智慧教育矿山。这中间我我实在涉及到一一八个 非常大的概念,第一一八个 是无人驾驶,第八个是智慧教育矿山,我想结合踏歌这几年做的这名工作和经验,不得劲浅的跟没没有人讲讲没没有人这名人的这名思考。

首先是无人驾驶,现在基本上所有的整车厂商都配备着大概是ADAS的技术,假如有一天真正无人驾驶在公开道路上去落地是几个但是,我我实在没没有人谁也说不清楚。美国有这名这名企业,像优步、谷歌还会有这名这名测试,地处这名这名的事故,实验室假如有一天测了一百次出了这名小事故没没有人我实在都还还时要,假如有一天对于整车厂商假如有一天社会来说,假如有一天一百万次出一次事这有的是不可接受的。在国内没没有人就涉及到这名一八个 大问題,第一是让不想上路,第二是还时要上路,第三是敢不敢坐。我我实在特斯拉现在在高速公路上假如有一天还时要放开双手去开了,假如有一天我这名人大概是不敢在高速路放满开双手去开的。

第二,让不想上路涉及到法律法规的大问題,踏歌现在做的是在矿山里的自动驾驶,矿山现在没有明确的法律法规说矿山的车才能用自动驾驶,假如有一天有明确的法规,这名这名 矿山用车才能到公开道路行驶,这名这名比较适合没没有人短期内做自动驾驶的落地。

矿山自动驾驶的痛点,第一,招工不得劲难。矿山工作环境十分恶劣,极端天气、颠簸的路面,造成所有的司机还会落下一身职业病,比如腰椎间盘突出,比如说尘肺病,去年没没有人的合作伙伴第四季度招了40名司机,过了一一八个 冬天只留下两名了,假如有一天有的是45岁以上的,年纪比较大的。第八个是下行时延 很低。每个司机有的是心情的好坏以及不同的驾驶习惯,造成每辆车每天的工作下行时延 没有一一八个 衡量标准;造成车辆的维护、成本、时间有的是很大的不选折 性。一台矿卡有八个轮胎,每个轮胎基本上有的是50万人民币左右,大概中间有6辆奥迪撑着矿卡在走,不同的司机使维护成本也没有衡量。

第三这名这名 司机成本高,每台车每年要40到50万的成本。国外司机每年更是115万到115万美金的人力成本,这名这名也是非常贵。最后是安全事故,现在所有的矿一旦遇到安全事故就停三八个月,造成的经济损失有的是非常大的,这还不包括政治方面的损失。

没没有人在矿区封闭无人,线路固定,减挡时、点对点,这几个因素正好构成了无人驾驶才能尽快去落地,尽快去发展,尽快去测试的一一八个 盐晶 的条件。我我实在它的经济考虑也是比较大的,这是国外小松和卡特,这两家公司其我我实在十几年前,就假如有一天刚刚刚开始研发矿区的无人驾驶,没没有人都知道两家公司有的是世界50强,有的是工程机械生产行业的老大。没没有人目前都各有大概50台车,在南美在澳洲,在非洲,无人驾驶都跑着,这名这名从商业宽度来说,矿区的无人驾驶我我实在假如有一天形成了一一八个 删剪的商业闭环,不管从仿真测试也好还是实地测试也好包括经济效益都得到了很大的验证。这周三的但是,澳洲的FMG来没没有人公司跟没没有人交流,没没有人这名这名 没没有人一台车每年要消耗500万升柴油,根据卡特彼勒十几年无人驾驶的技术统计,没没有人能有7%到9%的油耗下降,没没有人几百台车在矿区里跑,每年光油费就能省下非常多。

这名这名矿区无人驾驶,短期内假如有一天看得人的是人工成本的节省,假如有一天从长远宽度来说,它从维护成本,从下行时延 提升宽度来说,中间的经济效益是更大的。

踏歌是2016年成立的,但我我实在成立之初也有的是直接就来做矿区的无人驾驶,跟徐工也做过碾压机的无人驾驶开发,2018年7月份才真正进入到矿区的无人驾驶。

针对矿区的无人驾驶,云端没没有人有七大系统,分别是自动生产、人员管控、外来人员与人员管控还有数据分析、无人机探测等等。在边端没没有人采用一定量的V2X法子,目前假如有一天采用的是基于4G和5G的V2V和V2N,在终端我我实在不仅仅适用于矿区,其我我实在这名的包括港口、园区都还时要适用。但是说到没没有人使用了4G假如有一天5G的车网通讯,车车通讯,没没有人在矿区对4G和5G进行过实时的比较,依赖于中国移动和华为的支持。最典型的提升第一是精选折 位,第二是在边缘计算上。

我我实在还有一一八个 不得劲明显的提升,没没有人使用5G的但是,没没有人的后台算法利用边缘计算还时要实现实时的迭代,而不像4G的但是没没有人时要在车载端储存数据假如有一天再上传到后台进行后台的迭代。

踏歌的产品在车端上装有GPS,最核心的是融合方案,传感器目前采用的是激光雷达加毫米波的雷达,并没有使用视觉,假如有一天矿区的整个环境视觉受到的干扰相对比较大,它时要夜间工作,视觉基本上没有效果。还有没没有人这名人的控制算法,我实在没没有人有的是没有人的,但依然时要装上车辆通讯设备,形成安全的冗余和实时的调度。

最后这名这名 典型的作业流程,我但是说到的减挡时的点对点,从装满载运、卸空载回、装,没有一一八个 点对点的作业流程。

对国内矿区没没有人的两大出理 方案针,一一八个 是大型矿卡,二是宽体车,大型矿卡采用的是前装加后装的法子,宽体车主这名这名 前装,矿卡成本比较高,有的是千万级一台,寿命也比较长,十几年的时间,采用后装还时要帮矿区有效的节省成本,也还时要快速的帮没没有人占领这名市场。宽体车假如有一天成本比较低,这名这名没没有人有的是采用前装的法子。

这是没没有人的项目进展,目前踏歌在矿区假如有一天行驶了950趟,重载的有的是210车的数据了,一年的测试过程中没有任何事故的地处。

这是专家评审的结论,还是比较认可没没有人这名年的工作。

但是说了矿区的无人驾驶,下面聊一下智慧教育矿山。国家我我实在有这名这名政策的支持,智慧教育矿山是一一八个 非常庞大的体系,不管是国内还是国外,踏歌还做露天矿,还有井下矿还有海上的钻台也算矿产资源。

对于智慧教育矿山信息系统是有国家标准的,这里有几个比较典型的说法,比如时要利用传感感知、数据通信、自动控制、智能决策,时要实时整理这名数据,最后使整个矿山具有自我学习、分析和决策能力。从国家对于矿山信息系统的标准还时要看得人,作为无人驾驶来说,所有的几个都富含在内,没没有人也是希望才能通过无人驾驶这名点,以点及面不断去完善智慧教育矿山的发展。

这是国内的一家工程机械厂商,没没有人对矿山的定义,这名定义和国家的标准是不谋而合的,当然也是参考了国家的标准。尤其是任务的自动创建和整理,这名块没没有人踏歌除了无人驾驶的系统之外,也单独研发了无人驾驶的调度平台,最终的目标这名这名 要实现任务的自动创建和整理,对于多台车多编组的自动驾驶也是未来研发的方向。

智慧教育矿山没没有人现在假如有一天发展到这名步,未来没没有人踏歌对于智慧教育矿山的发展一定是标准化的,没没有人简单分为了八个,基础信息标准化、信息通讯标准化、安全管控标准化、统计分析标准化以及智能调度的标准化。所有的数据信息最终标准化但是,我我实在整个智慧教育矿山的数据链就打通了,但是这名数据链打通了,各家都还时要在这名信息平台上把这名人的优势发挥出来,没没有人也知道踏歌不假如有一天一家就完成智慧教育矿山的工作,这名这名现在标准化的工作也是在跟国家标准化委员会以及所有的矿山经营一并推进。

智慧教育矿山未来有数字矿山、安全矿山、绿色矿山、科学矿山和人文矿山,所有几个加起来,没没有人也希望才能跟着国家的政策来走,为智慧教育矿山的发展提供没没有人这名人这名小小的助力。

今天的分享就到这里,也希望没没有人跟我交流,谢谢。

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